Logo pl.usedteslamodels.com

Spojrzenie Na Zespół „hardkorowych” Inżynierów Budujących Autopilota Tesli I Exodus, Który Nastąpił Po Jego Wydaniu - Electrek

2024

Spisu treści:

Wideo: Spojrzenie Na Zespół „hardkorowych” Inżynierów Budujących Autopilota Tesli I Exodus, Który Nastąpił Po Jego Wydaniu - Electrek

Wideo: Spojrzenie Na Zespół „hardkorowych” Inżynierów Budujących Autopilota Tesli I Exodus, Który Nastąpił Po Jego Wydaniu - Electrek
Wideo: Zespół Zwarci - Lazurowe spojrzenie 2024, Marzec
Spojrzenie Na Zespół „hardkorowych” Inżynierów Budujących Autopilota Tesli I Exodus, Który Nastąpił Po Jego Wydaniu - Electrek
Spojrzenie Na Zespół „hardkorowych” Inżynierów Budujących Autopilota Tesli I Exodus, Który Nastąpił Po Jego Wydaniu - Electrek
Anonim

Rozwój technologii jazdy autonomicznej stwarza mnóstwo możliwości dla inżynierów posiadających wiedzę w zakresie wizji komputerowej, uczenia maszynowego, robotyki i innych powiązanych dziedzin. Niemal wszyscy producenci samochodów i kilka wielkich firm technologicznych starają się rozwijać technologię. Niektóre firmy są bardziej niż inne, a oprócz tradycyjnych producentów samochodów, Google, Apple, Bosch, Uber i inne budują ważne zespoły inżynierów i badaczy dla ich własnych wysiłków w rozwoju technologii.

Tesla jest kolejnym liderem w tej dziedzinie i priorytetem stało się pozyskiwanie talentów do własnych wysiłków w sektorze zwanym zespołem „Autopilot”. Elon Musk, dyrektor generalny Tesli, zabrał nawet na Twittera, aby zachęcić inżynierów do dołączenia do zespołu. To niewątpliwie dobre wykorzystanie jego dużej liczby obserwujących na Twitterze (3, 4 miliona obserwujących), ale z pewnością niekonwencjonalny sposób proszenia o wznowienie.

Producentowi samochodów udało się zebrać imponujący zespół, aby opracować Autopilota nowej generacji, który ma na celu ostatecznie umożliwić w pełni autonomiczną jazdę, ale nie bez kilku wstrząsów po drodze. Dzisiaj przyglądamy się zespołowi i jego odświeżeniu „exodusu” talentów, które miało miejsce wokół wydania wersji 7.0 tej funkcji.

W przeciwieństwie do Google, który nie posiada floty pojazdów będących własnością klientów na drogach i koncentruje się wyłącznie na pojazdach w pełni autonomicznych, Tesla podchodzi stopniowo do tej technologii. Ma on na celu wprowadzenie coraz bardziej zaawansowanych funkcji autonomicznej jazdy, zwanych również funkcjami wspomagania jazdy, aby ostatecznie umożliwić w pełni samodzielne prowadzenie samochodu.

Strategia oferuje szereg zalet i wad, ale jeśli chodzi o przyciąganie talentów, możliwość zobaczenia, jak konsumenci korzystają z Twojej pracy dzięki krótkiej pętli zwrotnej, jest z pewnością zaletą dla większości inżynierów i wynalazców.

Tesla pracuje nad programem Autopilot od lat, ale funkcja ta stała się oficjalna, gdy producent zaczął instalować niezbędny sprzęt, który składa się z kamery, radaru i czujników sonaru 360 stopni w każdym pojeździe, który produkuje od września 2014 i po oficjalnym ogłoszeniu go podczas „D eventu”.

Automaker wydał pierwszą ważną funkcję wykorzystującą sprzęt, aktywny tempomat, na początku 2015 r., Ale oficjalna aktualizacja „Autopilot”, która wprowadziła funkcję „Autosteer”, odbyła się poprzez aktualizację bezprzewodową w październiku 2015 r. (Wersja 7.0).

Spojrzenie na zespół hardkorowych inżynierów budujących Autopilota Tesli i exodus, który nastąpił po jego wydaniu
Spojrzenie na zespół hardkorowych inżynierów budujących Autopilota Tesli i exodus, który nastąpił po jego wydaniu

Zdjęcie: Zobacz, jak Autopilot Tesli pokonuje piękne islandzkie drogi [Wideo]

W maju 2014 r. Tesla zatrudniła członka założyciela BMW ADAS / Autonomous, Darrena Liccardo, który poprowadził zespół przed oficjalnym ogłoszeniem.

Liccardo był częścią „exodusu”, opuścił Teslę w lipcu 2015 r., Aby zostać „wiceprezesem ds. Inżynierii, systemów i aplikacji” w firmie DJI produkującej drony.

Oczywiście, nazwanie go „exodusem” jest przesadą, ale chociaż kilku byłych członków zespołu, z którymi rozmawialiśmy, nie chciało szczegółowo omawiać, co skłoniło ich do odejścia, przyznali, że stopa obrotów była znacznie wyższa niż normalnie wokół wydania wersji 7.0 i funkcji „Autosteer”.

Exodus

Mniej więcej w tym samym czasie, gdy Liccardo odszedł, w lipcu 2015 r. Jamie Carlson, menedżer oprogramowania układowego Autopilot, opuścił Teslę, aby dołączyć do Apple w „projekcie specjalnym”, o którym mówi się, że jest to własny projekt elektrycznego samochodu elektrycznego prowadzonego przez firmę Cupertino. W Apple Carlson dołączył do byłego kierownika programu pracowniczego Tesli Hal Ockerse, który pracował nad architekturą sprzętową zestawu czujników drugiej generacji, zanim dołączył do Apple miesiąc przed Carlsonem.

Podczas gdy Liccardo rozpoczął pracę dla producenta dronów DJI, kilku członków zespołu Autopilot dołączyło do innego twórcy dronów startowych: Skydio. Kierownik ds. Inżynierii Benjamin Thompson, który pracował w zespole sprzętowym Autopilota Tesli do października 2015 r., Jest obecnie liderem ds. Projektowania produktów Skydio. Niedługo po opuszczeniu Tesli dołączył do niego inżynier mechanik David Kalinowski, który pracował u Thompsona w zespole autopilota i systemu audio-nawigacyjnego Tesli.

Na miesiąc przed wydaniem wersji 7.0 wczesny członek zespołu Autopilot, Andrew Gray, odszedł na stanowisko wiceprezesa ds. Inżynierii automatyki rejsowej, startupu próbującego wprowadzić na rynek podobny system jak Autopilot Tesli, ale jako produkt na rynku wtórnym.

Gray uzyskał doktorat z teorii sterowania, dynamiki i sztucznej inteligencji na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley i był dyrektorem Hyundai Center of Excellence w Berkeley, zanim dołączył do Tesli w 2013 roku.

W Tesli prowadził badania i rozwój w zakresie „uczenia maszynowego, wizji komputerowej, lokalizacji / szacowania, planowania i podejmowania decyzji, dynamiki i kontroli”, zgodnie z profilem LinkedIn.

Kilka dni po wydaniu wersji 7.0 Autopilota w październiku 2015 r. Robert Rose, inżynier oprogramowania Musk sprowadzony z firmy AI Vicarious, aby poprowadzić zespół Autopilota do wydania, opuścił producenta.

Później dowiedzieliśmy się, że wyjechał do Google, ale nie pracował nad własnym samochodem.

Z naszego profilu w tym czasie Rose przeprowadził się z Tesli do Google:

Robert Rose ma imponujące CV jako inżynier oprogramowania. Pracował w HP, kończąc studia magisterskie z inżynierii elektrycznej i komputerowej na Oregon State University. Następnie opracował nagradzane gry PSP w Sony, takie jak Siphon Filter: Dark Mirror i Resistance: Retribution.

W 2009 roku przeniósł się do Kalifornii, aby zostać głównym inżynierem oprogramowania dla pierwszego lotu Falcon 9 i Dragona SpaceX. Szybko został dyrektorem Flight Software, który zajmował do lipca 2014 r. Po krótkim pobycie w firmie Vicarious zajmującej się uczeniem maszynowym, dołączył do Tesli w maju (2015 r.), Aby poprowadzić zespół Autopilota do wydania aktualizacji 7.0, która umożliwiła „Autosteer” i „Auto Lane Change”.

Kilku innych inżynierów pracujących nad Autopilotem Tesli opuściło producenta, aby pracować dla nieujawnionych startupów w trybie ukrytym, w tym były inżynier testowy Autopilota Eric Meadows, były inżynier oprogramowania wewnętrznego personelu Autopilot, Christopher Brown, były inżynier oprogramowania wewnętrznego Autopilot Kristofer Smeds i były kierownik ds. Inżynierii oprogramowania Autopilot Marc Wimmershoff, którzy wszyscy opuścili mniej więcej w momencie wydania wersji 7.0.

Kolejnym członkiem zespołu Autopilot, który odszedł podczas „exodusu”, był ekspert w dziedzinie autonomicznej jazdy, Han-Shue Tan. Tan spędził 20 lat jako inżynier badań w UC Berkeley, opracowując technologie jazdy samodzielnej, w tym zautomatyzowane sterowanie przegubowym autobusem, zanim dołączył do Tesli, ale odszedł 6 miesięcy później, tuż przed wydaniem wersji 7.0.

Obecny zespół inżynierów Hardcore Autopilot

Zespół Autopilota Tesli bez wątpienia stracił wielu utalentowanych inżynierów w ciągu ostatnich kilku miesięcy, o których mówiłem jako „exodus”, i będzie ciekawie śledzić ich nowe projekty, ale producent samochodów wciąż ma imponujący i rosnący zespół „hardkorowy” inżynierów”, jak powiedziałby Elon Musk, opracowując Autopilota.

Jeśli spojrzymy tylko na poziom uczonego, Tesla ma małą armię doktorantów pracujących nad systemem nowej generacji. Kilku z nich to eksperci od uczenia maszynowego, pracujący nad możliwościami uczenia się autopilota.

Podczas konferencji prasowej na temat premiery Autopilota, Elon Musk, prezes Tesli, nazwał każdego właściciela Modelu S „ekspertem trenera” - co oznacza, że każdy kierowca wyszkoli autonomiczne funkcje systemu, aby zasilać zbiorową inteligencję sieci floty przez po prostu prowadząc pojazd elektryczny na Autopilocie. Właściciele Modelu S zgłaszali już zauważalne samodoskonalenia systemu.

Starszy inżynier uczenia maszynowego Alexander Mott jest jednym z ekspertów w dziedzinie uczenia maszynowego. Mott jest doktorem fizyki z California Institute of Technology. Był badaczem w CERN i zgodnie z profilem LinkedIn jego praca doktorska dotyczyła poszukiwania bozonu Higgsa:

Poszukiwanie produkcji bozonu Higgsa poza modelem standardowym za pomocą zmiennych kinematycznych Razor w zderzeniach pp przy 8 TeV i optymalizacja identyfikacji bozonu Higgsa za pomocą kwantowego annealera.

Berta Rodriguez-Hervas jest kolejnym ekspertem w dziedzinie uczenia maszynowego, który obecnie pracuje dla Tesli. Uzyskała doktorat z inżynierii elektrycznej i komputerowej na University of Texas w El Paso. Rodriguez-Hervas przeprowadziła badania doktoranckie nad autonomiczną jazdą w centrum badawczo-rozwojowym Mercedesa w Dolinie Krzemowej, zanim dołączyła do Tesli jako starszy inżynier ds. Uczenia maszynowego po uzyskaniu dyplomu.

Autopilot6
Autopilot6

Oprócz uczenia maszynowego Tesla zatrudnia również kilku ekspertów w dziedzinie wizji komputerowej, takich jak były naukowiec Kodwo, Minwoo Park, który jest obecnie inżynierem komputerowym w zespole Autopilota. Park ma doktorat z informatyki i inżynierii z Penn State.

Park współpracuje z Hae-Jong Seo w zespole ds. Wizji komputerowej Autopilota. Przed dołączeniem do Tesli Seo był starszym inżynierem pracującym nad interakcjami człowiek-maszyna w Qualcomm

Tesla zatrudnia również naukowców z uniwersytetów o znanych programach jazdy autonomicznej, takich jak Carnegie Mellon, która współpracuje z Uber.

Oto krótka lista kilku innych doktorów pracujących nad Autopilotem, aby dać ci zakres zespołu:

  • Starszy inżynier oprogramowania wewnętrznego Gleen Elliott - doktor nauk informatycznych z University of North Carolina w Chapel Hill
  • Starszy inżynier kontroli: Modelowanie środowiskowe Hyunggi Cho - doktorat z autonomicznej jazdy z Carnegie Mellon University
  • Starszy inżynier kontroli Frank Havlak - doktor inżynierii mechanicznej z Cornell University
  • Starszy inżynier planowania i podejmowania decyzji Mark McClelland - doktor inżynierii mechanicznej z Cornell University

Tesla zatrudnia również kilku bardziej nieuchwytnych inżynierów typu „hacker” do programu Autopilot. W zeszłym roku ujawniono, że Elon Musk zaoferował George'owi „Geohotowi” Hotzowi premię w wysokości wielu milionów dolarów, aby spróbować go przekonać, by przyszedł do pracy nad autopilotem w Tesli. Hotz odmówił, a zamiast tego kontynuuje swój wysiłek w dziedzinie samodzielnego prowadzenia samochodu. Zademonstrował już pierwszą wersję swojego systemu zainstalowaną w Acura ILX 2016.

Innym interesującym członkiem zespołu oprogramowania Autopilot jest Kurt Thywissen, starszy menedżer ds. Inżynierii, UI i oprogramowanie Autopilot. Thywissen był jednym z inżynierów oprogramowania pracującym nad popularnym klientem P2P Kazaa, który odszedł, aby stworzyć Skype. Dołączył do zespołu Tesli w 2013 roku po odejściu z dyrektora w Skype.

Były dyrektor Space Software, Robert Rose, Robert Rose, nie był jedynym weteranem SpaceX, który dołączył do akcji Autopilota Tesli, Cliff Spradlin był z Robertem w zespole oprogramowania do lotów w SpaceX i dołączył do Tesli jako inżynier oprogramowania Auotpilot w lipcu 2015 r., Ale w przeciwieństwie do Rose, nie zrobił tego nie wychodzą podczas „exodusu”.

Elon Musk, CEO Tesli, jest także CEO SpaceX.

Po stronie sprzętowej systemu w zeszłym miesiącu ujawniliśmy wyłącznie, że Tesla zatrudniła legendarnego inżyniera mikroprocesora Jima Kellera do kierowania zespołem inżynierii sprzętu Autopilot.

Keller był głównym architektem kilku najpopularniejszych układów AMD, a także wczesnej linii procesorów Axe firmy Apple. Będzie on kierował opracowywaniem i integracją zestawu czujników nowej generacji, który pozwoli pojazdowi Tesli stać się w pełni autonomicznym.

Pakiet następnej generacji powinien zawierać więcej kamer wokół pojazdu na podstawie komentarzy Elona Muska. Do tej pory w rozwoju Autopilota Tesla rozwijała swój sprzęt w ścisłej współpracy z izraelską firmą technologiczną Mobileye, ale wydaje się, że Tesla wnosi do siebie coraz więcej talentów sprzętowych.

Po Kellerze ujawniliśmy na początku tego miesiąca, że Tesla zatrudniła inżyniera czujnika ruchu Andrew Grahama z Apple. Były inżynier czujników Samsung, Jeong Ho Lyu, również pracuje w zespole sprzętowym Autopilota Tesli. Lyu ma doktorat z inżynierii elektronicznej na Seoul National University.

Zatrudnienie Jima Kellera nie było jedyną niedawną zmianą przywództwa Tesli w zespole Autopilota. Automaker niedawno mianował byłego kierownika programu Model X Sterling Anderson na nowego „dyrektora programów autopilota”.

W swoim profilu na LinkedIn krótko opisał swoją rolę menedżera programu Model X:

„Odpowiada Elon Musk za koszty, jakość, harmonogram i wprowadzenie modelu X: najbezpieczniejszego, najszybszego i najbardziej zaawansowanego sportowego pojazdu użytkowego, jaki kiedykolwiek zbudowano.”

Nowa rola Andersona bardziej pasuje do jego własnego doświadczenia, biorąc pod uwagę, że przez lata pracował w MIT Robotic Mobility Group, opracowując zautomatyzowane systemy jazdy. Uzyskał tytuł doktora inżynierii mechanicznej na MIT i znajduje się na liście wynalazcy kilku patentów związanych z autonomiczną jazdą.

Pomimo „exodusu” Anderson i Keller będą mieli niesamowity zespół inżynierów, którzy będą kierować tworzeniem nowej generacji autopilota, a ostatecznie w pełni autonomicznym pojazdem, który, zdaniem prezesa Tesli, Elona Muska, powinien być gotowy za około 2 lata.

Zalecane:

Nowy

DIY Instalacja Kamery Tesla Dash Cam

Samodzielna instalacja niedrogiego systemu kamery samochodowej HD 1080p, szerokokątnej Tesla

Czytaj Więcej
Projekt Masowego Rynku Dla Samochodu Tesli Model 3?

W przyszłym roku o tej porze konsumenci i fani Tesli będą rozmawiać o nowym projekcie samochodu Modelu 3 i ewentualnie numerach rezerwacyjnych na samochód

Czytaj Więcej
REFUEL - Nowy Konkurs Tesla P85D Czeka

Potwierdzamy udział w tegorocznym REFUEL 2015, który odbędzie się 26 czerwca na legendarnym torze Laguna Seca Raceway. Dołącz do TESLARATI i ciesz się porywającą zabawą na torze lub obserwuj, jak walczymy z nowymi modelami P85D o mocy 691 KM podczas oficjalnych zawodów pojazdów elektrycznych na czas! REFUEL to coroczna ekstrawagancja sportów motorowych Speed Ventures, podczas której oferuje szeroki zakres pojazdów elektrycznych, od

Czytaj Więcej
Wybór Redakcji
Najlepsze opinii o tydzień
Popularny na dzień